Visão Geral

Ansioso para ultrapassar os limites da robótica? Nosso curso WSQ System Integration with Robot Operating System (ROS) é o seu trampolim para a criação de sistemas robóticos robustos e escaláveis. Obtenha experiência prática em interface de sensores, gerenciamento de middleware e desenvolvimento de software ROS. Desde a configuração de controles simples de atuadores até a orquestração de comportamentos robóticos complexos, este curso capacita você com o conhecimento necessário para fazer contribuições significativas no campo da robótica.

Mas vamos além da integração básica do sistema. Aprofunde-se em tópicos avançados de ROS, como máquinas de estado, percepção 3D e sistemas multirobôs. Aprenda como lidar com desafios do mundo real, como latência do sistema, sincronização de dados e tratamento de eventos complexos. Essas habilidades não apenas o tornam proficiente em ROS, mas também o preparam para impulsionar a inovação em qualquer projeto relacionado à robótica. Quer você seja um engenheiro experiente ou um entusiasta da tecnologia, este curso estabelece a base para o seu sucesso no mundo em constante evolução da robótica.

Objetivo

Após concluir este Curso System integration with Robot Operating System ROS, você será capaz de:

• realizar avaliação sobre integração de sistemas robóticos usando ROS
• utilizar ferramentas e protocolos ROS
• teste LIDAR e SLAM com ROS
• realizar integração de sistema robótico com ROS

Publico Alvo

• Engenheiro de Robótica
• Desenvolvedor ROS
• Engenheiro de automação
• Integrador de sistemas robóticos
• Pesquisador de Robótica
• Engenheiro de Veículos Autônomos
• Desenvolvedor de Sistemas Drone
• Especialista em Manipulação Robótica
• Desenvolvedor de IA e Robótica
• Engenheiro de Sistemas Embarcados (com foco em robótica)
• Engenheiro de visão mecânica
• Engenheiro Mecatrônico
• Programador de Robô Industrial
• Especialista em simulação de robôs
• Engenheiro IoT (com aplicações robóticas).

Pre-Requisitos

• Pelo menos níveis O e acima da educação
• Ler, escrever, falar e entender inglês

O aluno também deve ter conhecimentos básicos de Python. Se você não tem conhecimento de Python, considere os seguintes cursos WSQ:

• NICF - Curso Fundamental de Python para Iniciantes

Materiais

Conteúdo Programatico

Overview of System Integration with ROS

1. Introduction to Robot Operating System (ROS)
2. System Integration with ROS

Basic ROS Tools

1. ROS Workspace and Package
2. ROS Nodes and Launch
3. ROS Topics and Messages
4. Publishers and Subscribers Protocol
5. ROS Services and Actions
6. ROS Bags

LIDAR and SLAM

1. Overview of LIDAR and SLAM
2. Testing LIDAR system using ROS

Robotics System Integration

1. Overview ROS TF and URDF
2. ROS system Integration on a robot

Final Assessment

1. Written Assessment(Q&A)
2. Practical Performance